Shigar da robot yana gudana akan -, amma ainihin yanayin samarwa yana shafar abubuwa kamar amfani da sararin samaniya, wanda ke iyakance yawancin yanayin robot ɗin. Wannan zai iya haifar da girgiza cikin sauƙi da ƙaura na mutum-mutumin masana'antu yayin aiki na ainihi, wanda a ƙarshe zai hana shi aiki a cikin saurin da aka tsara. Don haka, akan - gyare-gyare na yanar gizo da daidaitawa bayan shigarwa da kuma kafin saka mutummutumin masana'antu a cikin samarwa yana da mahimmanci. Musamman, aikin gyara kuskure ya ƙunshi abubuwa biyu masu zuwa:
1. Zazzage kowane kusurwoyi na mutum-mutumi na masana'antu: Bayan robot ya bar masana'anta, mai yiwuwa ba za a cire gaturansa ba. Idan irin wannan mutum-mutumi an saka shi a cikin samarwa kai tsaye, tsakiyar nauyi na kowane axis bazai daidaita daidai ba akan wurin tallafi, wanda zai iya haifar da karkatarwa yayin samarwa. Wannan ba kawai yana shafar samar da masana'antu na yau da kullun ba har ma yana iya jefa rayuwar ma'aikata cikin haɗari. Saboda haka, zeroing kowane axis na robot masana'antu yana da mahimmanci. Yawanci, mutum-mutumi na masana'antu ba su da alamun dawo da sifili{5} akan kowace gaɓa. Yin aiki da kowane axis baya zuwa wannan matsayi yana nuna cewa an cire shi. Bugu da ƙari, tushen mutum-mutumi yana da alamomi da ke nuna asalin kowace gatari da madaidaicin kusurwoyi na gatari shida; waɗannan mahimman bayanai ne masu mahimmanci yayin gyara kuskure. Koyaya, ƙayyadaddun kuskure yana buƙatar bincike dangane da yanayin rukunin yanar gizon da aikin da ke hannu. Misali, ma'aikatan da ke yin kuskure za su iya tsara “hanyar sifili” mai ma'ana, sannan su yi amfani da abin lanƙwasa na koyarwa don matsar da mutum-mutumi zuwa kowane batu bi-da-bi, yin rikodin bayanan da suka dace, kuma a ƙarshe, haɗa ƙwarewar daidaitawar su tare da maimaita gwaje-gwaje zuwa sifili{10}mayar da kowane axis na robot masana'antu bisa ga ainihin bukatun samarwa.
2. Gudanar da Siginar Gyaran Robots Masana'antu Na zamani, ingantattun na'urorin masana'antu na iya aiki ta atomatik bisa ƙayyadaddun ka'idoji da jagororin ta amfani da hankali na wucin gadi. Misali, za su iya kammala yanayin da aka kayyade ta umarnin siginar dangane da sigina da aka karɓa, don haka da sauri daidaitawa zuwa sabbin wurare. Ba a amfani da tsarin mutum-mutumi na masana'antu a ware; a lokacin samarwa, dole ne a haɗa su zuwa wasu na'urori na gefe. Dole ne a haɗa sigina daga waɗannan na'urori na gefe zuwa siginonin tsarin mutum-mutumi na masana'antu ta hanyar haɗin gwiwar CC{4}}. Sabili da haka, sarrafa sigina da gyara na'urar mutum-mutumi na masana'antu wani muhimmin mataki ne bayan shigarwa da kuma kafin a sanya su cikin ainihin samarwa. Musamman, yayin gyara kuskure, CC{7}} ana buƙatar saita saitunan haɗin gwiwa. Koyaya, yana da mahimmanci a lura cewa siginonin hanyar haɗin yanar gizo na CC{9} da ma'aikatan gyara suka saita dole ne su kasance daidai da ƙirar PCC, babban tashar, tashar bayi, da bayanin tasha. Bayan an gama saitunan siginar, duk sigina na buƙatar jera su da yin sharhi yayin shirye-shiryen PLC. Bayan irin wannan kuskuren siginar ne kawai za'a iya sanya robot ɗin masana'antu a hukumance a cikin samarwa.
