1. Juyin Haɗin Kai: Motsin hannun mutum-mutumi na injin gyare-gyaren allura da na'urar kanta dole ne a daidaita su don hana haɗuwa da tsangwama ga aikin na'ura na yau da kullun. Ya kamata motsin hannun mutum-mutumin kada ya tsawaita zagayowar samarwa fiye da kima.
2. Saitin Matsayi mai aminci: A cikin yanayin tsayawar inji, ana iya sanya hannun mutum-mutumi da hannu zuwa wuri mai aminci ko wani wuri mai mahimmanci don tabbatar da cewa canje-canjen ƙirƙira da kayan aikin ba su da cikas.
3. Anti{1}}Aikin karo: Hannun mutum-mutumi ya kamata ya kasance yana da aikin rigakafin -. A cikin lamarin rashin aiki, shirin ya kamata ya gano ta atomatik kuma ya dakatar da aikin don rage asara.
4. Tsare-tsare Hanyar Shigarwa: Lokacin shigar da mutummutumi guda biyu kusa da su, yakamata a fayyace hanyar shigarwa a fili don tabbatar da cewa duk motsin baya hana buɗewa da rufe ƙofar aminci na injin ɗin.
5. Saitin Kuskuren Motsi: Duk layin layi, rotary, da sauran motsi na robot za'a iya saita su akan{1}}shafi cikin takamaiman kewayon kuskure. Idan kuskuren ya wuce ƙimar da aka saita, tsarin zai yi ƙararrawa da sauri kuma ya dakatar da aiki, yana nuna kuskuren bayanin akan allon taɓawa.
6. Sassaucin Saitin Parameter: Ana iya daidaita duk sigogi da saitunan bayanai ta hanyar kwamfuta sannan a zazzage su zuwa tsarin don aiwatarwa, ko kuma ana iya saita sigogi da bayanai kai tsaye a hannun mai amfani, tabbatar da sassaucin aiki.
7. Interlock Mechanism: Ya kamata tsarin tsaka-tsaki ya kasance tsakanin na'urar gyare-gyaren allura da na'urar robot. Lokacin da injin gyare-gyaren allura ko wasu kayan aikin injiniya suka yi rauni, injin ɗin zai daina aiki, kuma robot ɗin zai daina motsi, yana tabbatar da aminci.
8. Material Quality: Abubuwan da aka yi amfani da su ya kamata su kasance masu ɗorewa, masu inganci, kuma tsarin tallafi ya kamata ya kasance mai ƙarfi, yana da isasshen ƙarfi da ƙarfi don tabbatar da cewa ba zai lalace ba yayin aiki.
9. Tsarin ƙararrawa na kuskure: Lokacin da kuskure ya faru, na'urar za ta yi ƙararrawa nan da nan kuma ta dakatar da na'ura, yayin da lokaci guda ke nuna kuskuren bayanai akan allon taɓawa don saurin gyara matsala.
