A shekarun 1970s sun ga zuwan aikace-aikace masu amfani da ci gaban fasaha daban-daban ke haifar da su, wanda ke haifar da mutum-mutumi kamar jerin PUMA da robots SCARA. Bayan lokaci sun hada da koma baya da farfadowa, tare da karuwar tallace-tallace a duniya daga 2014 zuwa 2018, kuma ana hasashen zai karu da matsakaicin 14% a duk shekara daga 2019 zuwa 2021. Ci gaba ya bambanta a cikin ƙasashe: Amurka ta jagoranci aikin fasaha da fasaha mai hankali, Japan daga baya ta zama "masarautar robot," Jamus ta ci gajiyar ci gaban da masana'antu ke samarwa ta hanyar "4". bincike na ka'idar da haɓaka samfuri.
Dangane da ma'anar, saboda ci gaban fasaha, ma'anar mutum-mutumin masana'antu ba a riga an kafa ta ba, amma suna da halaye masu mahimmanci guda huɗu: ƙayyadaddun tsarin injina, juzu'i, digiri daban-daban na hankali, da 'yancin kai. Hanyoyin rarrabuwa sun bambanta: dangane da halayen daidaitawa, ana iya rarraba su cikin haɗin gwiwar Cartesian, haɗin gwiwar cylindrical, da dai sauransu; bisa ga hanyoyin sarrafawa, ana iya raba su zuwa waɗanda ba - servo control da servo control; Hakanan ana iya rarraba su ta hanyar topology, matakin hankali, nau'in tuƙi, da ɗawainiya, tare da kowane nau'in yana da halayensa da yanayin yanayin da ya dace.
Dangane da abubuwan da suka shafi asali, mutum-mutumi na masana'antu ya ƙunshi sassa uku: jikin mutum-mutumi (mai sarrafa, gami da hannun mutum-mutumi, tuƙi da na'urorin watsawa, da na'urori masu auna firikwensin), tsarin sarrafawa da sarrafawa, da kuma abin lanƙwasa. Mahimman sigogi sun haɗa da digiri na 'yanci (yana nuna sassauci, yawanci 3-6), daidaitattun matsayi da maimaitawa (aunawa daidaitattun matsayi), ƙuduri (ƙananan motsi na haɗin gwiwa ko kusurwar juyawa), kewayon aiki (saitin abubuwan da za a iya kaiwa a ƙarshen sakamako), matsakaicin saurin (ingantacciyar tasiri), da ƙarfin ɗaukar nauyi (matsakaicin adadin da zai iya jurewa yayin aiki).
A ƙarshe, an ambaci cewa ana amfani da mutummutumi na masana'antu sosai a manyan masana'antun fasaha da yawa, kuma abubuwan ci gaba na gaba suna mai da hankali kan abubuwa huɗu: fasaha (inganta ganowa da ayyukan hukumci), sarrafa haɗin gwiwa (inganta ɗan adam{1} na'ura da haɗaɗɗun na'urori masu yawa), daidaitawa da daidaitawa (raguwar ƙima da haɓaka sabbin hanyoyin sarrafa injina), da haɓaka sabbin kayan aiki.
