(1) Ƙididdigar motsi da Tsare-tsare Hanyoyi: Magance motsi da kuma kyakkyawan tsari na hanya suna haɓaka daidaiton motsin mutum-mutumi da ingancin aiki.
(2) Rarraba Rarraba: Mutum-mutumi na masana'antu galibi sifofin cantilever ne masu ƙarancin ƙarfi da haɗaɗɗiyar motsi, yana sa su zama masu saurin lalacewa da girgiza. Wannan yana buƙatar haɗakar kinematics da kuzari. Don inganta aikin mutum-mutumi da daidaiton motsi, dole ne tsarin sarrafa mutum-mutumi ya kafa samfuri mai ƙarfi kuma ya aiwatar da ramuwa mai ƙarfi. Rarraba ya ƙunshi ramuwa mai nauyi, ramuwa inertia, ramuwa ta juzu'i, da diyya mai haɗawa biyu.
(3) Rarraba Daidaitawa: Sakamakon sarrafawa da kurakuran haɗuwa, babu makawa injin injin robot ya karkata daga tsarin ilimin lissafi, yana rage TCP na mutum-mutumi da daidaiton yanayi, wanda zai iya yin tasiri sosai ga walda da shirye-shiryen layi. Ana iya magance wannan matsala yadda ya kamata ta ganowa da daidaita ma'aunin samfurin mutum-mutumi.
(4) Inganta Kunshin Tsarin tsari: Dole ne a haɗa tsarin sarrafawa tare da aikace-aikacen injiniya na ainihi. Bayan ci gaba da haɓakawa da ƙarin ayyuka masu ƙarfi, tsarin kuma yakamata ya ci gaba da haɓakawa da haɓaka fakitin tsari bisa buƙatun aikace-aikacen masana'antu. Wannan yana taimakawa tara ƙwarewar tsarin masana'antu, yana sa ya fi dacewa, mafi sauƙi, kuma mafi dacewa ga abokan ciniki.
