Yayin aiki, birki na kowane axis motor zai yi amfani da shi kullum. Don sanin ko birki na aiki da kyau, gwaji ya zama dole.
Hanyar Gwaji: Duba birki na kowane motar axis kamar yadda aka bayyana a ƙasa:
1) Matsar da madaidaicin hannun robot zuwa matsayi mai dacewa, inda jimlar nauyin hannun robot da duk kaya suka kai matsakaicin ƙimar su (mafi girman nauyin nauyi);
2) Cire haɗin wutar lantarki;
3) Bincika cewa duk gatari suna kiyaye matsayinsu na asali.
Idan hannun mutum-mutumi bai canza matsayi ba lokacin da aka katse wutar lantarki, ƙarfin birki ya isa. Hakanan ana iya motsa hannun mutum-mutumi da hannu don bincika ko ana buƙatar ƙarin matakan kariya. Lokacin da mutum-mutumi ya tsaya da gaggawa, birki zai taimaka wajen tsayawa, wanda zai iya haifar da lalacewa. Don haka, maimaita gwaje-gwaje ya zama dole a tsawon rayuwar injin don tabbatar da cewa injin yana kula da iyawar sa na asali.
Tabbatar an rufe robot da tsarin da ke da alaƙa kuma an kulle su. A matse ƙaramin adadin (gram 1) na maikowa a cikin kowane nau'in mai mai, a shafa kowane mai mai daidai gwargwado daban-daban. Kar a yi allurar mai mai yawa da yawa don guje wa lalata hatimin.
Hannun wuyan hannu yana da maki 10 na lubrication. Ana buƙatar digo kaɗan (gram 1) na mai mai a kowane wurin allura. Kar a yi allurar mai mai yawa da yawa don guje wa lalata hatimin wuyan hannu da hannun riga na ciki.
