Biyu{0}Tsarin Faranti:
(1) Gyaran atomatik
A: Tsayawa sprue da raba shi (ƙulla sprue da ƙyale samfurin da aka gama don cirewa ta atomatik, raba samfurin da aka gama daga sprue).
B: Rarraba samfurori da aka gama a cikin jihohi daban-daban (ƙulla sprue da tsotsa ko riƙe da samfurin da aka gama, raba samfurin da aka gama daga sprue).
C: Suctioning ko riƙe da ƙãre samfurin, raba da ƙãre samfurin (suctioning ko rike da ƙãre samfurin da kyale sprue ta atomatik cire, raba da ƙãre samfurin daga sprue).
(2) Gyaran Hannu
A: Ƙwaƙwalwar sprue (samfurin da aka gama da sprue an haɗa su; robot ya cire shi, sa'an nan kuma samfurin da aka gama da sprue an rabu da hannu).
B: Suctioning ko rike da ƙãre samfurin (a ƙãre samfurin da sprue an haɗa; da robot tsotsa ko rike da ƙãre samfurin).
C: Ƙwaƙwalwar sprue da tsotsa ko riƙe da samfurin da aka gama (lokacin da aka fitar da samfurin da aka gama da kuma sprue daga na'urar allura, samfurin da aka gama da sprue an riga an raba su; bayan an cire shi ta hanyar robot, sprue da ƙãre samfurin za a iya sanya su a wurare daban-daban).
Biyu - da uku - faranti:
(1) Samfurin da ya ƙare yana iya warewa ta atomatik, amma sprue ba zai iya ba.
A: Maƙe da sprue, da ƙãre samfurin ya rabu ta atomatik, raba da ƙãre samfurin daga sprue (single -robot hannu guda).
B: Hannun samfurin da aka gama yana ɗauka ko ya riƙe samfurin da aka gama, hannun sprue ya maƙe sprue, kuma robot ɗin ya raba samfurin da aka gama daga sprue (robot ɗin hannu guda biyu-).
(2) Babu ƙãre samfurin ko sprue ba zai iya ware ta atomatik.
A: Ƙarshen samfurin hannu yana ɗauka ko riƙe samfurin da aka gama, hannun sprue yana ɗaure sprue. Mutum-mutumi yana raba samfurin da aka gama daga sprue (robobin hannu guda biyu{1}).
B: The sprue hannu clamps sprue, ƙãre samfurin hannu share kashe gama samfurin don cimma atomatik rushewa, raba da ƙãre samfurin daga sprue.
Tukwici: Lokacin amfani da mutum-mutumi, idan samfurin da aka gama yana da ƙarancin yankewa, ya kamata a cire shi kai tsaye bayan fitar da shi ba tare da ya shafi cirewar da aka gama ba.
Sabili da haka, lokacin haɓaka ƙirar, yana da mahimmanci don la'akari da ko samfurin ya dace da cirewa ta amfani da robot.
